- Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 3 La robotique va-t-elle changer le monde ?! Les robots industrielsLes robots militaires Les robots explorateurs Les robots humanoïdes
- Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 4
- Matériels : 2 moteurs à courant continu L293D Max3232 5 condensateurs de 0,1 µF Buzzer Netbook Webcam Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 5 STM32F4 discovery Processeur ARM Cortex-M4 Fréquence 168 MHz SRAM 192 kilo-octets Mémoire flash 1 méga-octet GPIOs : PWM, USART , SPI , I2C .. 8 Leds , 2 Ports USB Interface Ethernet ,Interface caméra
- • Logiciels : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 6
- • Programmation de la carte : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 7
- • Partie Moteurs : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 8
- Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 9 • Partie communication série :
- • Signal sonore : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 10
- • Diffusion vidéo : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 11
- • Communication Robot-Utilisateur : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 12
- • Communication Robot-Utilisateur : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 13
- • Interface de contrôle : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 14
- Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 15
- Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 16 • Mouvements du robot :
- • Réalisation d’un robot Wi-Fi : -Aborder les divers aspects associés à cette discipline. -Amélioration de nos compétences et l’aquisition d’une bonne expérience au niveau pratique. Acquisitions : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 17
- • Remplacer Netbook ,Redimensionner le robot. • Ajouter des capteurs d’obstacles. • Ajouter un servo-moteur pour le balayage du webcam. • Ajouter une commande avec joystick. • Ajouter un bras robotisé pour les laboratoires. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives Prespectives
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