Résumé
L’application de la régulation de vitesse des moteurs électriques est très répondue dans lessystèmes industriels et automatiques, l’un des critères d’efficacité d’une telle régulation est sa
robustesse face aux changements. Elle permet d’effectuer une régulation des paramètres
physiques (vitesse, position, température… etc.) des systèmes en boucle fermée, c’est à dire
un système capable d’atteindre et de maintenir une certaine consigne en utilisant une mesure,
dont il reste à déterminer la fonction permettant de corriger la commande en fonction de la
consigne initiale et de l’erreur mesurée. Dans notre cas, le système étudié est un moteur à
courant continu dont le but est d’annuler l’erreur statique, diminuer le dépassement, le temps
de monté et le temps de réponse afin d'obtenir une réponse adéquate du procédé et de la
régulation. L'objectif est d’obtenir un système précis, rapide, stable et robuste
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