Remerciements……………………………………………….……….6
Notations et symboles……………………………………………..….7
Introduction…………………………………………………………...6
Partie I : Étude théorique…………………………………………..5
1-Objectif de la régulation automatique d’un procédé………………………….6
2-Définition de la régulation automatique......................................................….6
3-Asservissement et régulation……………………………………………..….7
4-Régulation en boucle ouverte………………………………………………...8
5-Régulation en boucle fermée…………………………………………………8
6-Régulateur industriel…………………………………………………………9
7-Identification du procédé…………..…………………………………. ….10
7.1-Identification en boucle ouverte...........................................................
7.1.1- Méthodologie......................................................................................
7.1.2- Méthode directe : confrontation de la réponse théorique et
expérimentale.
7.1.3- Méthode de Strejc.........................................................
7.1.4-Méthode de Broida......................................................................
7.1.5-Méthode rapide pour un procédé intégrateur..................................
7.2-Identification en boucle fermée........................................
7.2.1- Premier essai....................................................
7.2.2-Deuxième essai....................................................................
8-Réglage de procédé……………………………………………………………
8.1- Méthodes de réglage expérimentales ………………….
8.1.1- Méthode de réglage en boucle ouverte de Ziegler-Nichols……….
8.1.2- Méthode de réglage en boucle fermée de Ziegler-Nichols……….
8.2- Méthodes de réglage fréquentielles………………………………………..
Parie II : Étude pratique…………………………………………
1-Présentation du procédé ……………………………………………
2- Les éléments de la boucle de régulation …………………………..
2.1-Le capteur-transmetteur…………………….
2.1.1- Caractéristiques techniques…………..
2.1.2-Etalonnage du capteur………………………………………….
2.2- L’organe de correction…………………………………………………..
2.2.1- Caractéristiques techniques………………..
2.2.2-Caractéristique débit-ouverture …………………….
2.3- Le régulateur…………………………………………..
3-Câblage…………………………………………..
4-Identification ………………………………………………………………
5-Etude en simulation du réglage du procédé……………………………
5.1- Gain critique du système……………………………………….
5.2- Performances d’une régulation à retour unitaire………………………..
5.3- Réglage Ziegler-Nichols………………………………….
5.4-Autosyntonisations ou ‘autoréglage’ ……………………………
5.5- Réglage dans le domaine fréquentielle ……………………………
5.6- Conclusion ……………………………………………………..
5.7-Robustesse-Sensibilité
Conclusion générale…………….. ;……….…………………
Références……………………………………………………………..
Download
